
Я представляю правильно как на этом примере.
Заходим в одном углу и под углом опускаемся на нужную глубину, далее по контуру в следующий угол, подъём на 0 и возврат на предыдущую координату и так по кругу.
Экономия время обработки и размер кода существенно меньше.
На примере это не критично, но вот другой пример который я пытался сделать.
В этом примере такой просчёт траектории это просто катастрофа.

вот тоже пример в другой Кам программе
