Отказ привода оси CR1

punto · #1

Всем привет.
Может кто сталкивался с такой проблемой, или похожей.
Ровер с цепным магазином, и двумя револьверами.
При запуске программы встает в ошибку - отказ привода оси CR1. Это цепной магазин.
Иногда при обнулении вылетает с такой же ошибкой - когда крутит магазины.
Один раз - то, что я заметил , была ошибка - превышено время ожидания напряжения питания.
Благодарю за любую информацию по поиску неисправности.

#2

1. Посмотрите модель привода.

2. На приводе должны быть индикаторы.
Может их состояние поможет что-то определить.

punto · #3

вот ошибка - выскакивающая при попытке обнуления станка, теперь не обнуляется.
привод SM141, по описанию - индикаторы в норме.

dm1tr · #4

punto писал(а): ↑20 июн 2022 14:59 Всем привет.
Может кто сталкивался с такой проблемой, или похожей.
Ровер с цепным магазином, и двумя револьверами.
При запуске программы встает в ошибку - отказ привода оси CR1. Это цепной магазин.
Иногда при обнулении вылетает с такой же ошибкой - когда крутит магазины.
Один раз - то, что я заметил , была ошибка - превышено время ожидания напряжения питания.
Благодарю за любую информацию по поиску неисправности.

у меня при такой ошибке перебился провод под магазином

ennio · #5

тут либо механика (тяжело)
либо проблемы с приводом
кабель как реальнейший вариант.
ругается на недостаточную скорость (либо не видит либо теряет энкодер)

tecnocom.ua · #6

Здравия Вам. В моём случае подобное было. Rover A 4.30. В этой ситуации при калибровке мотор вращался, пока не достигал датчика калибровки. Мотор SM137. мотор менял(снял со столов WY*). замена ничего не дала. Датчик рабочий, в отладчике видна 1, по осциллографу единичный нормальный импульс. Любил он меня несколько дней, пока не поменял XP600. В этом случае мотор висел на канале 2 Enet-X. Поменял с Rover A 3.30, где этот канал не используется.