переделка фрезерного станка по металлу 6720ВФ2

[ennio]

тема о рукоблудии
заодно обширное поле для безрезультативной битвы-серво против шаговиков
итак
на нашем доблестном ремонтно-механическом участке имеются 2 некогда замечтательных станка 6720ВФ2 некогда славного Одесского завода
станки идентичные 90-91гв
на вид может показаться что ЧПУ
ан нет
СППУ

общий вид станка http://savepic.net/1444481.jpg
система ЛЮМО-61 http://savepic.net/1502848.jpg
общий вид электрошкафа http://savepic.net/1505920.jpg

то есть станок одновременно может двигать только одну ось
и практически фиг вам а не вырезать круг или овал или по дуге пройтись или наклонной прямой
ситуация усугубляется что станков два
а шкаф один(второй некомплектен и без намека на восстановление)
стойка до кучи как бы не работает
или работает
но даже с описанием в руках сие чудо совковой промышленности не далось
и линейка одна нае.... наелась стружки и умерла
линейка это фотоимпульсный датчик по которому станок поределяет истинное положение оси....так ....к слову


вот решили монстров оживит
так что бы все ахнули
побегали по фирмам
тут просят 600 тыщ
тут 1200000 за полный ремонт и модернизацию
тут 400 тыщ
и тд

и тут я вспомнил что когда то руки горели сделать хоббийный рутер на шаговиках
и понеслась

[ennio]

ээээ станок лишился всего лишнего

ээээ станок лишился всего
пошабрили направляющие
пациент готов к покраске

[ennio]

новые мозги сборе))
от [hide]www.purelogic[/hide]

[ennio]

как все уже поняли )) станком будет управлять Mach3 и обратной связи не будет
возможно в будущем пересядем на LinuxCNC с обратной связью
пока же хочется сделать что бы работало было дешево и сделать все до последнего винта самим
только что привезли зубчатые шкивы и ремни
передача 2:1 и ШВП с шагом 5мм
весьма рискованно ибо оборотов надо будет весьма не мало
но нацепить движок напрямую можно в случае осечки
а где тут расчитать все до мелочей??!!
опасение вызывает движок по оси Z-потянет ли?!
ну есть возможность без смены управления поставить по мощнее
раза в два
а может и не в два
это же китай
зато цены такие что глядя на Rexroth Keb и например Yaskawa реально хочется ржать или плакать

[мухин]

Чем дело то закончилось?

[ennio]

закончилось??!!
шутите!
все в самом разгаре!

вообще движки навешены на покрашенный станок
электрошкаф готов на 95%
на днях проходили ходовые испытания
так на 4.5А ось Z не могла поднять свой стол(около 70кг)
за то на 6A подняла и стол и стоящего на нем мужука весом 120кг!!

окончательный ввод станка отложился-как я писал у нас 2 таких станка так вот пока забавлялись с этим у второго сдохла коробка скоростей потому еще привод шпинделя будем менять,ясное дело ставить частотник будем

[ennio]

так выглядит станок
на заднем плане брат-близнец но с Ljumo-61


так выглядит электрошкаф

в виду того что шпиндель будет с частотником-придется вносить изменения на лету

ну а так выгялдит входе испытаний

коробка скоростей уже стала рудиментом но все еще на месте

[ennio]

пока система довольно нестабильна-реденько но вышибает драйвер по X и Y
плюс дикий магнетизьм от драйверов двигателей и кабелей их соединяющих сводит с ума и клаву PS/2 и даже кулер в шкафу
чессное слово подумываю о том что бы облачится в свинцовые трусы
вышибать может кстати от того что движкам тяжело-штатная система смазки пока не функционирует
но при всем при этом индикаторная стойка показывает что оси двигаются очень точно правда не обошлось без компенсации backlash

[Piotrus]

интересный проект

[Nikita]

Скажите пожалуйста, какова стоимость электрошкафа + шаговых двигателей( + контроллера, если он не в шкафу)?

[ennio]

ситуация такая
шкаф переделали

черные блоки это драйвера-по 7350 за шт
внизу слева это контроллер за 1960
к нему присобачили usb контроллер за 2900
ethernet в то время только начал производиться и я чего то не решился, теперь жалею но в общем то и так все хорошо
драйвера отправили на доделку помехозащиты-станок хаотично останавливается-срабатывает защита драйверов без видимых на то причин
на шпиндель поставили частотник

с двигателя на шпиндель вращение передается через шкивы(точили сами)

получился диапазон от 80об/мин до 6000об/мин но конечно если выдержат подшипники шпинделя
изменение оборотов чуток нелинейное-погрешность +/- 20об/мин
не критично и вполне терпимо
зато нету шума от коробки


второй станок думаю делать на сервах , платах Mesa и под линуксовой EMC2
станок в куда более лучшем состоянии
и хотелось бы сделать все мега культруно

[ennio]

давненько ничего не писал
а проект плааавно подходит к логическому завершению
итак
один из драйверов бабахнул в прямом смысле слова
после чего они все были сняты и отправлены производителю на проверку и ремонт вышедшего из строя
думаю чт опричина поломки обратная ЭДС но производитель говорит о скачке по питанию-вполне возможно
блок отремонтировали и усилили помехоподавление-сбои защиты перкратились
далее
шаговики при работе греются
причем в моем случае невыносимо сильно- за 1 час до 50-60 градусов (по пирометру)
подключили питание драйверов от ЛАТРов снизив напряжение с 220 до 110вольт
теперь нагрев за 4 часа примерно 40 градусов что несомненно является результатом
в дальнейшем эта смешная конструкция
будет заменена на понижающий транс 380-110 вольт
станок поразил весь цех умением вырезать рельеф из арткама
все изделия растащили на сувениры-показать нечего, но получается очень неплохо
действительно, станок мертвым грузом простоявший 20 лет а потом режущий грудастую обьемную тетку вызывает щенячий воссторг
скорость работы конечно низкая-все ограничивает тяжелая и потому медленная ось Z,но тем не менее
далее
заказан пульт у известного в определенных кругах ваятеля пультов для MACH3 Андрея Игнатенко
http://cncpendant.ru/ru/shuttlerustm32.html
что позволит избавиться от жутко неудобных клавиатуры и мыши
с нетерпением ожидаю момент когда возьму в руки данный девайс с сенсорным экраном
ну и до кучи к станку прикрутили монитор с сенсорным стеклом

обилие сенсоров для станка по металлу конечно не супер зато модно и мегаудобно!

[ennio]

phpBB [video]

коротенький кусочек видео с обработкой ручек-барашков

осталось чуток потокарить, вклеить болтики и поставить на место
это один из жлементов откидного упора (что бы было понятно конструкция откидного упора на линейке циркулярной пилы)

[SMALA]

Грудь распирает гордостью за таких земляков!

[ennio]

пасиб земляк
я стараюсь!
планов громадье вот только что бы их начать реализовать надо еще урезать от сна!
пришел долгожданный пульт!!!!

phpBB [video]

сделан очень качественно и с душой
чуток неудобен двойной штурвал или пальцы у меня не под то заточены
при повороте внешней обоймы зацепляю и внутреннюю
в остальном плане просто гениально!!

phpBB [video]

как только придет транс для питания драйверов закажу еще железа на 4 поворотную ось дособираю электрошкаф и займусь наверное сервами на втором станке
и еще в планах минировер для арткама