Selco EBt120L, позиция толкателя после калибровки.

Ответить
TechElCo
Сообщения: 9
Зарегистрирован: 03 июн 2014 07:43

Selco EBt120L, позиция толкателя после калибровки.

#1

Сообщение TechElCo »

Несколько дней назад толкатель перестал правильно калиброваться, смещался назад от позиции калибровки и принимал значение калибровки.
Работа станка при этом была возможна, естественно с неправильным положением толкателя. Однако после нескольких повторений процедуры калибровки всё вставало на свои места. Было принято решение подкинуть концевик позиции калибровки, после чего поведение станка в момент калибровки не изменилось, но в момент пуска цикла стала появляться ошибка 241 и работа станка стала невозможна. Прошу совета гуру по этой ошибке?

Аватара пользователя
demonlibra
Администратор
Сообщения: 6458
Зарегистрирован: 11 сен 2008 08:20

Re: Selco EBt120L ошибка 241

#2

Сообщение demonlibra »

1. Напишите серийный номер станка.
2. Программа NC или OSI?
3. Покажите снимок экрана или фото с полным перечнем ошибок (коды и описание) в момент возникновения неисправности.
Не бойся поломать. Бойся не починить ))
Правила русской речи на производстве
Изображение

TechElCo
Сообщения: 9
Зарегистрирован: 03 июн 2014 07:43

Re: Selco EBt120L ошибка 241 + калибровка толкателя

#3

Сообщение TechElCo »

Теперь на следующей неделе. Сегодня станок доработал смену. Но проблема с калибровкой остаётся. Программа NC. Серийника сейчас под рукой нет. Калибруется правильно один раз из 4-5, и позиция толкателя на 9-10 мм меньше, чем заданная позиция калибровки. А мудрит он так - не зависимо от направления движения толкателя в момент калибровки, после срабатывания концевика включается очень медленная скорость подачи назад, толкатель проходит ещё около 130 мм и принимает значение калибровки за минусом 9-10 мм. Это может быть как-то связано с боковым энкодером? И ещё - станок длительное время работал с трясущимся толкателем, никому до этого не было дела. Сегодня поменял параметр: Пропорциональное усиление с 7 на 5, как в одной из тем, тряска пропала. Могли ли возникнуть какие нибудь проблемы под действием этой тряски?

Аватара пользователя
demonlibra
Администратор
Сообщения: 6458
Зарегистрирован: 11 сен 2008 08:20

Re: Selco EBt120L ошибка 241 + калибровка толкателя

#4

Сообщение demonlibra »

TechElCo писал(а):мудрит он так - не зависимо от направления движения толкателя в момент калибровки, после срабатывания концевика включается очень медленная скорость подачи назад, толкатель проходит ещё около 130 мм и принимает значение калибровки
вроде так и должно быть
TechElCo писал(а):Калибруется правильно один раз из 4-5
Напишите серийный номер.
Покажите список ошибок, который появляется при неудачной калибровке.
TechElCo писал(а):принимает значение калибровки за минусом 9-10 мм.
Если это стабильно, то можно поправить в параметрах. https://dl.dropboxusercontent.com/u/458 ... C_Zero.pdf
TechElCo писал(а):не зависимо от направления движения толкателя в момент калибровки
Направление движения будет зависеть состояния контакта концевого выключателя обнуления.
TechElCo писал(а):Сегодня поменял параметр: Пропорциональное усиление с 7 на 5, как в одной из тем, тряска пропала.
Люфт в узле двигатель-редуктор-вал толкателя отсутствует? viewtopic.php?f=8&t=2727#p17201
Не бойся поломать. Бойся не починить ))
Правила русской речи на производстве
Изображение

Аватара пользователя
demonlibra
Администратор
Сообщения: 6458
Зарегистрирован: 11 сен 2008 08:20

Re: Selco EBt120L ошибка 241

#5

Сообщение demonlibra »

В дополнение к этому:
  • Напишите серийный номер.
    Покажите список ошибок, который появляется при неудачной калибровке.
Сообщите следующее:
  • У вас на толкателе сбоку энкодер или магнитная полоска с датчиком?
    При возникновении ошибки управляющее напряжение выключается?
    При возникновении ошибки состояние сервопривода оси толкателя меняется?
Не бойся поломать. Бойся не починить ))
Правила русской речи на производстве
Изображение

TechElCo
Сообщения: 9
Зарегистрирован: 03 июн 2014 07:43

Re: Selco EBt120L ошибка 241

#6

Сообщение TechElCo »

Серийник - 16399. Ни каких ошибок при калибровке нет. Сбоку энкодер, об этом выше сказано. Нормальная калибровка происходит следующим образом. с правой стороны толкателя есть блок концевиков, один из которых - концевик калибровки. У этого концевика самый длинный нажимной кулачок. Если концевик нажат калибровка начинается в сторону увеличения размера и момент переключения концевика является окончанием процесса калибровки. Если не нажат - толкатель начинает движение вперёд, нажимается концевик, переключается направление движения и момент переключения концевика является окончанием процесса калибровки. НЕ нормальная калибровка - в тот момент, когда она должна завершится, толкатель продолжает движение назад ещё порядка 130 мм. и завершается без каких либо ошибок. Станок, как ни в чём не бывало продолжает работу, при этом положение толкателя не соответствует истинному. Сегодня с утра откалибровался нормально и работает, пока работает мы его не трогаем - план большой.

Аватара пользователя
demonlibra
Администратор
Сообщения: 6458
Зарегистрирован: 11 сен 2008 08:20

Re: Selco EBt120L ошибка 241

#7

Сообщение demonlibra »

Непонятно. Ранее вы писали про ошибку 241. А теперь ошибок нет.

Попробуйте перед очередной калибровкой сдвинуть кулачок обнуления к линии реза, например на 10-20 мм.
Как после этого будет происходить калибровка?. Если толкатель будет двигаться после отпускания концевика, на какое расстояние?
Проведите несколько процедур обнуления. Происходит ли обнуление одинаково?
Не бойся поломать. Бойся не починить ))
Правила русской речи на производстве
Изображение

TechElCo
Сообщения: 9
Зарегистрирован: 03 июн 2014 07:43

Re: Selco EBt120L ошибка 241

#8

Сообщение TechElCo »

Ошибка 241 стала появляться в момент пуска цикла обработки, т.е. при попытке произвести какой нибудь раскрой. Есть подозрение, что это станочник мог что-то неправильно ввести. Конец дня, пятницы, станок доработал штатно, и пока что работает.

Аватара пользователя
demonlibra
Администратор
Сообщения: 6458
Зарегистрирован: 11 сен 2008 08:20

Re: Selco EBt120L ошибка 241

#9

Сообщение demonlibra »

Повторится ошибка 241 - не забудьте сделать фото.

По возможности, все-таки рекомендую сделать, то что я написал в предыдущем сообщении.
Не бойся поломать. Бойся не починить ))
Правила русской речи на производстве
Изображение

Аватара пользователя
demonlibra
Администратор
Сообщения: 6458
Зарегистрирован: 11 сен 2008 08:20

Re: Selco EBt120L ошибка 241

#10

Сообщение demonlibra »

Не забудьте поставить метки перед смещением кулачка.
Не бойся поломать. Бойся не починить ))
Правила русской речи на производстве
Изображение

TechElCo
Сообщения: 9
Зарегистрирован: 03 июн 2014 07:43

Re: Selco EBt120L ошибка 241

#11

Сообщение TechElCo »

Какую информацию можно извлечь из серийного номера станка?
Что может помочь выявить смещение кулачка калибровки?
Зачем мне ставить его на то же место если я прописываю позицию калибровки в данных станка?

Аватара пользователя
demonlibra
Администратор
Сообщения: 6458
Зарегистрирован: 11 сен 2008 08:20

Re: Selco EBt120L ошибка 241

#12

Сообщение demonlibra »

TechElCo писал(а):Какую информацию можно извлечь из серийного номера станка?
По серийному номеру я пытался найти электрическую схему в электронном виде. Не получилось.
TechElCo писал(а):Что может помочь выявить смещение кулачка калибровки?
Кулачок скорее всего не смещался, если конечно он зафиксирован. Предполагаю, что появился износ в концевом выключателе и по этой причине сместилась позиция его срабатывания.

Я не верю, что именно в момент срабатывания концевика, оси присваивается начальная позиция. Концевик сам по себе не способен обеспечить требуемую точность и позиция обнуления "плавала" бы в пределах нескольких миллиметров при каждом обнулении. Предполагаю, что в обнулении участвует нулевая метка в энкодере.

https://dl.dropboxusercontent.com/u/458 ... marker.pdf
viewtopic.php?f=8&t=178&hilit=micromarker

130 мм близко к значению к хода оси толкателя за один оборот энкодера, установленного на приводе.
TechElCo писал(а):Зачем мне ставить его на то же место если я прописываю позицию калибровки в данных станка?
Я всегда ставлю метки, чтобы можно было всё вернуть обратно.
Этот концевик участвует не только в обнулении, но и в логике работы станка, когда толкатель находится близко к линии реза.
Не бойся поломать. Бойся не починить ))
Правила русской речи на производстве
Изображение

TechElCo
Сообщения: 9
Зарегистрирован: 03 июн 2014 07:43

Re: Selco EBt120L ошибка 241

#13

Сообщение TechElCo »

demonlibra писал(а):Предполагаю, что в обнулении участвует нулевая метка в энкодере.
Думаю - это верное предположение.

В общем поговорка "Цирк уехал, клоуны остались" в очередной раз подтвердилась.
Калибровка пришла в норму после того, как кулачок калибровки (обнуления) был подвинут вперёд на 4-5 мм.
Причина возникновения неисправности - бардак в руководстве производством и персоналом.
Одного "технического" "руководителя" (каждое слово в отдельных кавычках) вдруг осенило :du_ma_et: - толкатель не параллелен линии реза! :a_g_a:
Станочник к этому давно привык и прекрасно с этим работал, как вдруг его попросили забыть о выполнении плана производства.
Пришли два слесаря и сделали свою работу. Причём параллельности одного относительно другого так и не добились.
На следующий день началась свистопляска с калибровкой. Всю эту пред историю я узнал уже в конце всей истории. По какой то причине даже станочник молчал об этом.
Получается, что нулевая метка энкодера попала на границу срабатывания концевика, а должна быть чуть в стороне (сзади), отсюда и нестабильная калибровка. Надеюсь, что всё на самом деле так и к этому вопросу больше не придётся возвращаться. Спасибо за советы demonlibra

Аватара пользователя
demonlibra
Администратор
Сообщения: 6458
Зарегистрирован: 11 сен 2008 08:20

Re: Selco EBt120L ошибка 241

#14

Сообщение demonlibra »

TechElCo писал(а):Калибровка пришла в норму после того, как кулачок калибровки (обнуления) был подвинут вперёд на 4-5 мм.
К линии реза или от неё?
Не бойся поломать. Бойся не починить ))
Правила русской речи на производстве
Изображение

TechElCo
Сообщения: 9
Зарегистрирован: 03 июн 2014 07:43

Re: Selco EBt120L, позиция толкателя после калибровки.

#15

Сообщение TechElCo »

Кулачок подвинул к линии реза, а ранее слесаря как раз подвинули правую сторону толкателя туда же.

Ответить

Вернуться в «SELCO NCxxx»